La prière, le sacrifice et les gestes de solidarité sont les trois mots clés de chaque Œuvre Pontificale Missionnaire.
La prière : les enfants de l’Enfance missionnaire prient chaque jour pour les autres enfants et pour la diffusion du message évangélique.
La collecte : elle est le fruit des sacrifices des enfants missionnaires et de tous ceux qui veulent donner un avenir meilleur aux enfants du monde. Ces « dons » sont recueillis par les Directions nationales présentes dans les différents pays et envoyés au Fonds universel de Solidarité de l’Enfance missionnaire pour être redistribués à des millions d’enfants nécessiteux dans tous les coins du monde. Grâce à ces aides, de très nombreux enfants peuvent connaître Jésus et l’Evangile, et aussi ils peuvent manger, étudier, avoir un toit sous lequel dormir, se soigner.
Le témoignage missionnaire : par leur comportement et leur message, les enfants missionnaires sont des témoins et des exemples de vie pour les autres enfants de leur âge et pour toute la communauté.
La coopération missionnaire ne concerne pas seulement certains moments mais l’ensemble de la vie du chrétien et de la communauté. Elle se fonde sur l’animation et la formation visant à aider la communauté et les personnes à être missionnaires. Elle concerne tous les baptisés.
Les enfants et les jeunes promeuvent eux aussi la Coopération missionnaire.
L'Œuvre pontificale de l'Enfance missionnaire favorise une éducation humaine et chrétienne, en offrant un espace de récréation et de partage fondé sur les valeurs de l'Evangile au travers d'activités de catéchèse, de formation, de prière, de visites aux plus pauvres et aux malades. Elle offre une approche positive et fraternelle à la lumière de la foi chrétienne envers l'autre pour susciter une proximité du cœur et de la prière, une connaissance et une collaboration, une aide réciproque entre les enfants du monde. L'éducation missionnaire des enfants passe au travers de la sensibilisation à la connaissance, pour arriver à la spiritualité et à la volonté de manière à provoquer à long terme, un changement du style de vie et des rapports avec Dieu et avec le prochain.
L’Enfance missionnaire a une organisation propre au sein de la communauté locale mais toujours dans une projection universelle. Elle constitue un ferment au service de la Pastorale missionnaire. Cette Œuvre s’intègre au sein de la Pastorale diocésaine et paroissiale, dans leurs structures et leurs organes, en intégrant ses programmes et ses services. Elle s’intègre en particulier à la Catéchèse diocésaine et paroissiale, à l’éducation scolaire et aux autres Services pastoraux concernant les enfants.